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自行走升降工作平台安全智能化控制关键技术研究及应用

2021年04月20日14:41

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    项目简介

    本项目针对高空作业安全、智能、操作平稳的市场需求,聚焦技术创新,攻克了高空作业平台主动防御及环境感知保护技术、高空作业平稳操控技术、双幅度预安全控制技术、大跨距摆动车桥全轮转向技术以及智联高空云平台管理技术五项行业关键技术及难题,形成10项创新点,开发了高安全、高智能、操控平稳的20-58米系列臂式产品,关键技术指标达到国际先进水平,产品综合性能达到国内领先水平。

    本项目形成了以下创新点:①主动防御保护技术通过电气控制为操作员提供缓冲空间有效避免操作员防挤压伤害;主动环境感知保护技术通过雷达传感器检测工作平台周边环境,并由控制系统进行信号处理及安全动作控制,有效保护工作平台及周边环境安全;②电比例前馈预调平控制技术可实现调平起停精度≤2º,调平过程精度≤0.5º;无极调速技术通过控制系统的技术升级可实现上车动作的无极平稳调速;③单悬臂梁精准称重技术通过创新设计新型的平台托架,使用单个悬臂梁传感器感应托架结构变形后由控制器计算平台重量。可实现±3%以内的称重精度,达到国际先进水平;幅度预安全控制技术通过引入预安全控制,在接近幅度时即开始安全控制可以保证充分发挥整机性能的同时有效保证幅度控制安全;④大跨距摆动车桥全轮转向技术通过四轮独立摆动技术的应用可保证整机收藏状态满足运输要求的同时实现工作状态摆腿超大跨距,保障整机稳定性;地面感应摆动车轴技术通过车轮自动感应地势并随动,可以保证行驶过程上车的平稳性,并通过四轮始终接地保证整机的驱动性能;⑤物联云平台车辆管理技术通过传感网络系统和业务应用系统为依托,采用适当的信息安全保障机制,可实现安全可控乃至个性化的“管、控、营”一体化;远程故障诊断管理系统依托智联数据平台,配备数据终端,实时记录监测设备的使用情况可实现大数据的收集管理以及故障快速诊断。

    本项目申请专利18项,其中:发明专利授权2项、发明公布6项、实用新型专利授权10项,发表论文4篇、获得软件著作权1项。

    本项目自2017.01开始研发并陆续投入市场,至2019.12累计销售1410台,累计销售收入86598.7万元,极大提升徐工高空新产业规模效益。

    本项目研发的技术及产品推动了国内升降工作平台更加安全、智能、操控平稳的发展趋势,其主要技术性能和指标达到国际同类产品的先进水平,为国产升降工作平台参与国际竞争提供了有力的支撑,具有很大的社会效益。

    获奖等级:三等奖

    完成单位:徐工消防安全装备有限公司

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