2025年5月14—15日，以“开新篇、拓新局、创新绩”为主题的第二十二届工程机械发展高层论坛在山西太原召开。

　　15日上午，在以“守正创新绿色智能——工程机械行业科技发展”为主题的平行论坛（一）上，14家企业领导围绕论坛主题，结合当前工程机械行业绿色转型与智能化升级的迫切需求，深入探讨了行业在科技创新与可持续发展方面的新路径和新机遇。与会嘉宾一致认为，在“双碳”目标的引领下，工程机械行业必须坚守质量与安全的底线，以创新为驱动，加速绿色技术的研发与应用，推动智能化产品的迭代升级。通过加强产学研用的深度合作，构建绿色智能产业生态，提升行业整体的科技水平和核心竞争力，为工程机械行业的高质量发展注入强劲动力，助力行业向高端化、智能化、绿色化发展。

　　平行论坛（一）第一场

　　对话嘉宾：

　　北京田一科技有限公司总经理毛轶

　　西安主函数智能科技有限公司董事长牟均发

　　郑州奥特科技有限公司董事长赵民章

　　青岛泰凯英专用轮胎股份有限公司副总经理徐芳

　　凡己科技（苏州）有限公司董事长孟凡己

　　山西太重工程机械有限公司副总经理、太重（上海）装备技术有限公司总经理尹满义

　　燕山大学教授、起重机械关键技术全国重点实验室副主任艾超

　　平行论坛（一）第一场对话现场

　　论坛开场主持人：中国工程机械工业协会副秘书长王金星

　　论坛对话主持人：中国工程机械工业协会工业互联网及数据分会副秘书长李国军

　　以下为对话实录：

　　李国军：请简要介绍自己及所在企业的情况。

　　西安主函数智能科技有限公司董事长牟均发

　　牟均发：西安主函数智能科技有限公司成立于2018年，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术企业，目前已成功打造了“矿用无人驾驶线控系统智能底盘”及“矿山无人驾驶运输系统综合解决方案”两大产品系列，助力国内矿山迈向无人化、智能化发展新局面。

　　李国军：如何看待工程机械无人化赛道发展趋势？

　　牟均发：从单一场景无人化迈向混行场景无人化，我们需要先在单一场景中完成验证，然后在混行场景中实现真正的高价值落地和完整替代。

　　当前，单一场景无人化已经得到充分验证。例如露天矿剥离场景，以易控智驾为代表的诸多同行在外排场景已经实现了可复制，全国在运行剥离车辆超千台；在某露天矿复杂煤层采煤场景，西安主函数的产品已实现两年常态化无人运行，2025年前4个月，实现无人采煤产能超全矿产量的50%。

　　目前，有人无人混行、剥离与采煤混行在部分矿区正在探索落地，相信未来2～3年，会有全矿主要作业环节全无人的应用场景，降低矿山生产安全风险，提高矿山生产效率。

　　李国军：如何看待工程机械无人驾驶在露天矿场景下的发展趋势？

　　牟均发：工程机械的无人化和大规模应用，会伴随着工程机械自身重定义、线控化、标准化的大发展同步进行。

　　工程机械设备是无人化的载体。传统意义上，面向人工驾驶的工程机械在功能和性能设计上主要围绕人的需求和能力进行设计，如人对机械自身执行的时延和精度要求较低（人在面对不确定性时有更强的应对能力和更高的冗余能力），但对舒适性有较高要求等。无人驾驶有其自身的特性要求，比如大规模应用时要求更好的执行一致性、需要对系统健康程度进行数字化监控、更长的连续工作时长等。在工作场景适应性上，由于决策中心由人脑变更为计算机设备，对于车辆自身的机械设计、安全设计、动作执行过程当然也需要进行全新的考虑和定义。这也是西安主函数在不断思考和实践的。

　　线控化是无人化的基础，不仅包括三大件或者四大件，灯光、喇叭、胎温、电量、载重等都要纳入到线控体系中进行数字化监控和管理。可以展望的是，第一批无人化工程机械产品，如宽体自卸车，一定会走向预装线控再销售的阶段。

　　与线控化需要同步发展的是，面向市场上不同的无人驾驶企业，工程机械的线控零部件在接口规范、执行逻辑和标定方面，也需要提前布局，朝着一致、标准化的方向发展，实现上下游配合，提高无人化整体效率。

　　李国军：谢谢大家。我们热爱工程机械行业并对其未来发展充满信心，相信通过数字化、智能化和人工智能等技术与行业的深度融合，能够推动行业科技创新与应用创新，助力其在节能降耗、绿色发展场景中发挥更大作用。

　　来源：宣传工作部根据现场对话实录整理
　　初审：董萌
　　复审：尹晓荔
　　终审：吴培国
　　编辑：赵利祥