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易控智驾破解矿山无人驾驶安全高效混行的行为预测难题

2025年07月30日10:54

  矿山场景没有典型道路的结构化特征,传统的轨迹分析方法往往难以处理“人工驾驶矿卡”和“无人驾驶矿卡”混行的复杂交互。人工驾驶矿卡行车轨迹相比无人驾驶矿卡变化频繁且多样,导致不确定性增加,预测和决策的难度大幅增加。


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  无人驾驶矿卡与人工驾驶矿卡混行


  2025年,易控智驾团队创新性地提出了IMR(IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction)框架,该框架可有效区分各类行为模式(如超车、会车、避让等),在模式间建立起更加清晰的界限,为无人驾驶矿卡提供更精准的预测和决策支持,提升车辆交互流畅性,包括增强系统的安全性、有效减少碰撞风险以及提高作业效率,从而有力推动了场景扩展和整体业务效率提升。

  目前,带有该轨迹预测技术的算法版本已逐步部署应用,并带来了显著效果。

  复杂交互场景适应能力提升:该版本部署后,宜化五彩湾矿区一号露天煤矿的混行路口通行时间显著减少,实现了与无终端人工驾驶矿卡的安全、流畅混合运行。

  交互行为表现优化:无人驾驶矿卡不合理刹车行为大幅减少。以某典型采煤无人驾驶场景为例,单位里程内发生重刹、中刹和轻刹的频率降幅分别达10.0%、43.2%和50.9%,降低了矿卡部件的损耗。

  未来,易控智驾将持续深耕无人驾驶核心技术研发,提升无人驾驶矿卡在复杂场景适应力和运行效率。

  来源:易控智驾
  整理:协会宣传工作部
  初审:董萌
  复审:尹晓荔
  终审:吴培国
  编辑:赵利祥

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