当前，威卡全电脑凿岩台车控制系统正在助力全球超大规模的混合式抽水蓄能项目——雅砻江两河口抽水蓄能电站建设。该系统采用“端到端”技术，通过深度学习与强化学习等方法，直接基于多传感器的原始数据，实时生成更优机械臂轨迹与控制指令，提升了系统在井下、隧道等复杂动态环境中的适应性、决策效率与鲁棒性。

　　近年来，威卡移动控制坚定走智能化发展路线，持续加大核心技术投入，聚焦工程装备智能化升级。依托新成立的智能化创新中心统筹研发力量，其在全电脑凿岩台车等领域不断深耕，技术研发与产品迭代取得显著成效。作为矿隧工程施工的核心装备，凿岩台车的智能化水平直接决定了工程建设的效率、安全，不仅实现了从“人操作机械”到“系统自主决策执行”的根本转变，更能将人员从高危、恶劣的作业环境中解放出来，有效管控安全风险。

　　威卡移动控制团队围绕复杂隧道工况进行深度适配，不断优化系统，赋予装备“眼、脑、手”协同的全局作业能力，通过多臂智能调度与协同，提升设备在恶劣环境下的稳定性、可靠性与智能化作业能力，最终通过严苛测试，得到用户认可。

　　未来，威卡移动控制将继续依托智能化创新中心平台优势，持续深化凿岩台车、地下铲运机等产品的智能化技术研发，不断推出更高水准的智能化装备，以技术创新引领行业发展，为客户创造更大价值。

　　来源：威卡移动控制
　　整理：协会宣传工作部
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