建筑外墙智能维护系统（擦窗机）是用来进行建筑外幕墙清洗和维护、安装、检测、泛光系统维护和高空应急救援等作业的一种典型的非标定制高空作业装备。随着建筑市场和技术的快速发展，不断涌现出的超高层建筑、外形奇特和复杂的异型建筑已成为城市一道道靓丽的风景。但与此同时，对建筑维护设备的功能、安全性、智能化运维与信息化管理以及停机隐藏后与建筑物结构的美观协调性等关键技术也提出了新的要求和挑战。为了实现让城市更加洁净与美丽，满足人民对美好生活的向往，不断提升生活品质，秉持科技创新“四个面向”之面向世界科技前沿、面向人民生命健康的原则，项目组通过多年来不断地技术创新与迭代，对以下技术进行重点攻关，并取得多项技术突破，解决了多项行业共性的技术难题，形成多项科技成果。

　　1.发明了一种大角度内凹长斜立面轨道协同作业平台，解决了超高层大角度内凹长斜立面无法靠近作业的技术难题；

　　2.发明了一种自动调平吊船及其自动调平方法，实现了倾斜吊船无需人工调平，降低了劳动强度，解决了超高层作业吊船因钢丝绳延展不均造成的倾斜问题，提高了作业安全性；

　　3.发明了一种应用于擦窗机卷扬的自救限速器，实现了工作平台在空中意外制停时无动力匀速安全下降，解决了高空滞留作业人员的安全高效救援难题；

　　4.研发了擦窗机自适应多维度（直线、转弯、斜爬及其组合等）轨道驱动行走技术、立柱高精度自动调直技术、安全防坠保护技术，填补了行业内异型建筑复杂屋面多维度轨道安全平稳运行的技术空白；

　　5.研发了多种擦窗机隐藏技术，实现了停机隐藏以及与建筑的完美契合。

　　6.研发了多种作业平台接近与防护技术，解决了建筑凹面清洗维护难题。

　　7.开发了擦窗机信息化管理系统，对设备进行远程数字化管理和故障诊断。

　　8.研发了外立面智能清洗、检测装置与擦窗机协调作业技术，满足对建筑外立面进行无人化检测和清洗、维护的要求。

　　成果经中国工程机械工业协会组织的专家鉴定，整体达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。通过产学研用的技术合作，共申请专利14项，其中发明专利5项，已授权3项，已公开2项；软著2项；制修订国家标准3项，行业标准2项。通过攻克一些“卡脖子”技术难题，实现了高端擦窗机领域的国产化替代，极大推进国内擦窗机走向国际化进程，项目成果已经运用到数百个国内外重点、难点项目中，近三年为生产和应用企业产生直接经济效益30.85亿，经济效益显著；方便、高效和安全可靠的外墙清洗和维护，延长了建筑外墙使用寿命，提高了工作安全性，大幅降低了高空作业事故风险，具有良好的经济和社会效益。

　　完成单位：北京凯博擦窗机械科技有限公司
　　获奖等级：二等奖