现代工程建设场景日趋复杂多样，高空作业工况对作业设备整机自重、运行安全稳定性、全域环境适应性、作业效率与智能化水平提出更高标准。传统蜘蛛式高空作业平台存在整机全域稳定管控能力弱、臂架液压系统耦合干扰突出、复杂地形底盘通行与姿态调控难度大等问题，难以适配高稳定性、高动态性能、高环境适应性、智能化的作业需求。项目针对行业痛点开展系统性技术攻关，围绕整机稳定、臂架液压、底盘结构三大核心方向完成多项技术创新，具体创新成果如下：

　　一、整机全域自动稳定控制技术

　　提出整机多维度全域稳定控制原理与管控方案，攻克作业幅度自适应调控难题。

　　1.发明新型截面臂架构架与高稳定连接技术，优化臂架结构受力分布；相比传统臂架，在相同强度要求下自重减少了约1/3。

　　2.建立臂架动作稳定性控制方法，抑制作业伸缩、回转过程晃动量。

　　3.搭建多节点分布式协同监测技术，实时采集整机姿态、载荷、倾角数据，实现整机姿态动态闭环调控，有效提升窄空间、陡坡等复杂场地作业的全域稳定性。

　　二、臂架液压系统设计及解耦控制技术

　　针对臂架自重与液压动作耦合干扰问题，突破液压协同控制瓶颈。

　　1.研发基于自重节能可控变幅下的收臂管控技术，依托臂架自重优化变幅能耗；系统能耗下降了15%。

　　2.提出臂架缩回自重和液压双控技术，实现伸缩动作平稳切换；相比于以前的液控平衡阀技术节能16%以上。

　　3.开发液压系统解耦控制技术、臂架速度柔性控制技术，消除多油缸联动动作干涉，降低启停冲击，保证工作栏角度稳定在水平±2°以内，大幅提升臂架动作平顺性与操控手感。

　　三、底盘结构及控制技术

　　面向山地、崎岖路面等复杂作业环境，优化底盘行走与姿态调节能力。

　　1.研制多关节蜘蛛式支腿组合及姿态自动控制技术，支腿可独立调平，适配高低落差地面；即使在倾斜12°的坡面、1.2米高差的地形或仅3米宽的狭窄空间仍能稳定支撑。

　　2.开发可变轨距的底盘及控制技术，窄幅空间可收拢轨距通行，开阔场地可拓展轨距提升支撑稳定性。

　　3.配套液压行走速度协同控制技术，实现多轮同步驱动、差速转向，提升非结构化路面行走通过性。

　　项目成果与应用贡献

　　知识产权方面：项目累计授权发明专利15项、实用新型专利14项、软件著作权1项，发表学术论文1篇，形成完整自主知识产权体系。

　　产品研制方面：成功开发27米、33米、38米、43米、52米多规格工作高度蜘蛛式高空作业平台，实现产品系列化、规模化产业化落地，打造国内最高段蜘蛛车标杆产品。

　　行业影响力：项目整体技术水平获评国内领先水平；项目核心关键技术入选2024全国企业“创新增效”TOP10榜单。

　　经济效益：依托系列化产品市场推广，为企业新增产值1.2亿元；产品凭借轻量化、高稳定、强适配优势，出口海外市场，抢占全球高机行业中高端市场制高点，为基建高空施工、场馆维保、风电运维等场景提供国产化高端装备支撑。

　　后续可进一步优化智能感知、远程故障诊断技术，推动高空作业装备无人化运维迭代升级。

　　完成单位：湖南星邦智能装备股份有限公司
　　获奖等级：三等奖