无人运输是露天煤矿实现全面智能化的关键环节，尤其在复杂煤层条件下，其研发和应用面临巨大挑战。复杂煤层多样性（如厚度、形状、埋藏深度等）增加了开采和运输的技术难度，要求无人运输系统具备高度的灵活性和适应性。研发面向复杂煤层的无人运输技术，不仅符合国家政策（如《中国制造2025》），同步提升矿山安全性、经济效益和环保水平，推动矿业智能化升级。国内外在矿山无人运输系统领域已取得显著进展，智能驾驶、车路协同、人工智能等技术成为核心发展方向。国外如卡特彼勒、小松等公司已广泛应用智能驾驶和车路协同技术，国内企业如三一集团、徐工集团也在积极推进无人矿卡的研发。人工智能、云控平台、高精地图和多源数据融合技术的应用，提升了矿运系统效率和安全性。

　　本项目旨在开发适用于复杂煤层露天煤矿的智能运输系统，重点突破宽体车线控技术、高适应性感知与规划技术、智能地图技术和车辆群动态调度技术。系统支持至少100台设备接入，具备良好的扩展性，能够实现全年三班连续运行，并与传统有人驾驶车辆混编作业，确保安全性和产能需求。

　　本项目基于宽体车基础底盘，优化转向、制动和电气架构，适配燃油、新能源和增程式宽体车，实现批量化应用。全局和单车冗余感知技术：通过多传感器融合（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等），增强单车感知能力，适应矿区恶劣工况。作业地图动态更新技术：开发支持高动态更新的地图工具，满足频繁更改采面、采点的需求。单车自适应路径规划技术：根据挖机位姿动态生成泊车路径，满足运动学约束并避免与其他车辆干涉。车路云一体任务智能决策技术：基于全局感知，通过云端调度、车端决策和路侧设备协同，优化全局交通流和局部作业效率。路口交通引导系统：通过动态交通流感知和自适应红绿灯配时技术，实现无人与有人车辆混行路口的有序管控。采矿与无人驾驶技术融合：将无人驾驶系统与矿山现有生产技术体系结合，优化道路设计、采装面布局等，提升系统运行效率和安全性。

　　项目累计销售7.613亿元，实现利润1.72亿元，年节省成本2000余万元，减少用工110人。项目推动了露天矿山原煤运输的智能化进程，打破了传统外包模式，助力原煤采运自营规模化，培养高端人才，同步促进企业创新力和市场竞争力的提升。

　　本项目形成有效知识产权共56项，其中有效发明专利13项，软著11项，实用新型19项，外观6项，科技论文4，国家标准、行业标准、团体标准各1项。

　　完成单位：西安主函数智能科技有限公司、陕西同力重工股份有限公司
　　获奖等级：二等奖