该项目属于制造业领域，主要涉及装载机智能运动控技术、远程遥控技术和无人自主作业技术的研究。

　　轮式装载机是一种广泛应用于工程、建筑、矿山、农业等领域的工程机械，主要用于散装物料的铲装、搬运、卸载及短距离运输。其特点是机动灵活、作业效率高，是现代化施工中不可或缺的重要设备。装载机作业对操作者技能要求高，通常工作环境恶劣，一些作业环境并不适合人工现场作业，随着人口红利消失，通过开展装载机智能化、无人化技术研究，利用作业过程智能控制技术降低驾驶人员操作难度、利用远程遥控技术和无人化技术让操作者脱离恶劣作业环境，实现少人化、无人化作业，具有重要的意义。

　　该项目通过对轮式装载机的研究，攻克了以下关键技术：（1）工作装置高效作业控制方法（2）行走过程控制方法（3）物料与障碍物感知（4）铲装点三维重建与感知（5）作业规划与决策（6）智能铲装控制方法。创新性提出了（1）面向时序-姿态耦合的装载机全链路铲装过程智能控制技术（2）基于真-伪点云三维信息融合的恶劣环境感知识别技术（3）多模态室内外时空融合感知驱动的装载机装卸料自主作业规划与动态决策等三个解决特定场景自主作业的关键核心技术。

　　该项目团队通过对行业难题的技术攻关，研发并商业化落地了智能遥控装载机、具备特定场景自主作业的轮式装载机，相关智能铲装作业技术获得大批量应用，获得授权发明专利19件，软件著作权3件，发表高水平论文9篇（SCI论文7篇，EI论文2篇）。相关技术已落地应用于柳工2吨到12吨全系列装载机，形成46个新产品，实现新增销售额24.3亿，新增利税5.4亿。

　　项目团队抓住新一轮科技革命、产业变革发展机遇，通过装载机无人化关键技术的研发成功，极大提升了民族装备制造业的全球地位，推动产业向高端化、智能化、绿色化发展。

　　完成单位：广西柳工机械股份有限公司、广西科技大学
　　获奖等级：二等奖