我国超大型履带起重机长期存在系统分析精度低、侧向承载稳定性差、机构协同控制效率低等技术瓶颈，无法满足大型核电、石化、风电场等工程场景的施工需求。本项目在国家863项目、省重点研发和省科技计划项目支持下，经10年持续攻关，在集成系统设计、高强度高刚度臂架系统和超级回转装置、多动力多机构系统协同控制三大方向取得了关键性进展，形成了千吨级超大型履带起重机系列产品，成功实现国产化替代。项目获授权发明专利12件、实用新型专利13件，软件著作权6项、发表论文11篇、牵头制定团体标准1项。

　　1.自主集成开发了千吨级履带起重机总体设计软件。涵盖了国内首创的电子载荷表计算系统、臂架专用仿真程序、机电液联合仿真系统、履带板自动缠绕建模仿真系统以及国内唯一的接地比压实时监控、评估系统。实现了200个总体参数的实时匹配优化和上万张载荷表的快速输出；解决了臂架系统非线性精确分析及超级回转装置的回转支承和环轨力的精确计算问题，精度＞94%，打破了国际垄断；可实时监控接地比压分布和大小，精确计算履带接地压力，高效评估地基承载能力。

　　2.首创高强度高刚度臂架系统及回转支撑加外环轨的超级回转装置。高强度高刚度臂架系统侧向承载稳定性较传统单臂架提升2.5倍，单排臂架可承受2000吨吊重，减少臂架数量51节，显著提升拆装效率。国内首创超级回转支撑系统，通过在回转支撑外侧增加环形轨道和回转支撑装置，解决了现有最大型号的回转装置支撑能力不足的难题，突破了起重机向大吨位发展的技术瓶颈。高精度角度检测与校准技术结合模块化检测装置设计，实现了回转角度实时校准和误差控制，提升了系统的精度、稳定性和耐久性。

　　3.动力多机构系统协同控制技术，集成国际领先的双发驱动闭式液压系统和国内首创千吨级智能控制系统。双发驱动闭式液压系统实现多执行机构复合动作精确协同和超起小车与主机高精度运动同步，显著提升低温环境下吊钩自由落钩可靠性。千吨级超大型起重机智能控制系统实现了超起小车与主机的高精度运动同步，解决了多卷扬系统钢丝绳速度匹配和失控难题，有效预防了超起卷扬同步失效导致的臂架偏斜风险，大幅提升设备安全性能和智能化水平，打破国外技术垄断。

　　本项目成果具有完全自主知识产权，总体技术完全实现自主可控。项目已成功应用于多个核电、石化、风电等关系国计民生的重点工程中。2022—2024年累计新增销售额30427万元，累计新增利润11000万元，累计新增税收3955.51万元。项目先后获得“国之重器奖”“技术创新金奖”等荣誉。拥有最大额定起重力矩98000 tm的4500 t履带起重机的顺利交付，获得了中国政府网、新华社、《人民日报》等国内主流媒体争相报道，被誉为名副其实的全球第一吊，显著提升了中国制造的影响力。

　　完成单位：浙江三一装备有限公司、湖州师范学院
　　获奖等级：二等奖