叉车作为一种最常用的货物搬运装备，在机场、港口、仓库、工厂、工地等领域被广泛应用。国内内燃叉车作为传统产业，虽具有稳定性和可靠性等特点，但在国际上与一线高端品牌相比，存在整车动态稳定性差、方向盘和后轮转向不同步、操作舒适性不足、安全预警、安全监控等功能欠缺等问题。

　　该项目来源于安徽省国资委和安徽省科技厅共同发布的“尖30”科技重大攻关项目“G3系列1-10t高性能内燃叉车研发及产业化”，开展了面向叉车的主动安全、转向同步控制等多项研究，解决了高端内燃叉车主动安全系统关键核心技术对外依存度高的瓶颈问题，形成了以下创新性成果：

　　1、研发形成了主动稳定安全控制系统，实现了叉车防侧翻、货叉安全、门架极限缓冲安全等主动控制，有效解决了装卸、搬运过程中动态稳定性差的难题。

　　2、研发形成了车辆模糊前馈路径跟踪和系统自学习控制技术，研制了全液压同步转向控制系统，实现了液压转向过程中的丢步补偿，攻克了叉车液压转向系统普遍存在的转向不同步和重复转向精度差的关键难题。

　　3、通过对整车防碰撞智能预警、视觉预警和操作者感应等控制技术的研究，开发了整车集成安全预警控制系统，实现了叉车使用全过程的预警、监管和控制。

　　4、通过对集成式动力系统以及叉车驾驶舱空气调节技术的研究，构建了高端内燃叉车关键系统集成化平台，增强了叉车动力系统的可靠性，提升了操作者的使用舒适性。

　　围绕上述创新点，该项目获得授权发明专利10件、实用新型40件、软著2项，发表学术论文2篇，主持国家标准2项。项目成果通过了国家工程机械质量监督检验中心型式试验、欧盟CE和英国UKCA的测试，所检指标符合TSG 81-2022法规和EN ISO 3691-1、EN 1175：2020等标准要求。经专家评价，项目成果总体技术水平处于国内领先水平，部分技术指标达到国际先进水平。

　　该项目产生了显著的经济和社会效益，相关成果已转化应用于安徽合力股份有限公司1-10t内燃平衡重式叉车产品上，近三年新增销售额7.43亿元，新增利润2.06亿元，新增税收2680万元。项目引领了内燃叉车向安全智能、高端集成化纵深发展，推动了智能控制技术在内燃叉车上的应用和传统产业的技术革新，打破了国外高端叉车的技术垄断和封锁，填补了国内内燃叉车行业该领域的空白。

　　完成单位：安徽合力股份有限公司
　　获奖等级：三等奖