工信部相继发布了《工业电子商务发展三年行动计动》及《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划》，提出加大对物流基础设施信息化改造，提升仓储配送智能化水平，开发智能物流仓储设备。特别是在国防军事、物流中心、仓库、工厂等领域经过几年成熟的市场培育，已经发展到了全产业链推广阶段，未来几年内将迎来巨大市场需求，具有广阔的前景。这为仓储物流搬运设备的发展提供了政策方向。为此，公司开展三向堆垛式拣选叉车关键技术攻关，通过广泛的市场调研，项目从绿色节能、高效安全、智能化等行业痛点出发，积极攻关并取得了良好的成果，具体如下：

　　1、为解决传统叉车续航里程短、振动噪声大等问题，团队开发了基于速度闭环的变转速控制方法，实现泵送流量与实需流量的匹配，减少溢流损失；发明了基于最大效率跟踪控制的叉车能量回收新方法、提高了能量回收利用率；研究了叉车液压系统振动与噪声来源，实现了车辆振动及噪声抑制；提高了叉车的续航能力及环境友好性。

　　2、为实现叉车高效安全运行这一核心目标，团队发明了货叉横移旋转联动控制方法、门架晃动稳定及电子载荷曲线控制、叉车缓冲控制及重心自平衡技术，实现了车辆的平稳、高效、与安全运行。

　　3、为实现叉车全生命周期状态智能监测及故障自诊断，项目提出了机-电-液-控多源信号融合状态监测技术及基于早期微弱故障检测的内外噪声增强技术，实现了叉车运行状态全生命周期跟踪、预警及低信噪比环境下叉车关键零部件微缺陷预检。

　　本项目的实施近三年直接为公司创造经济效益超6亿元，产品关键技术具有完全自主知识产权。截止目前，相关技术已累计申请专利53件，授权专利26件，其中发明专利16件，实用新型专利10项。该项目于2025年2月，通过中国工程机械工业协会组织的专家鉴定，鉴定结论为“该项目创新性强，技术难度大，具有自主知识产权，整体技术性能指标达到国际先进水平”。

　　项目名称：三向堆垛式叉车关键技术研究及产业化
　　完成单位：宁波如意股份有限公司
　　获奖等级：三等奖