泵车臂架焊接柔性生产线

    工程机械领域，臂架类大型结构件（包括泵车、挖掘机等）普遍采用工位法作业方式，单工位作业内容繁多，对工人的劳动技能要求高，容易产生人员“窝工”现象，生产管理困难。

    由于存在泵车生产小批量、多品种的生产模式如何适应，薄板长箱体零件的变形如何控制等多方面的技术难点，臂架焊接柔性流水化生产，目前仅有国内少数企业在做此方面的研究与探讨。泵车臂架焊接柔性生产线，存在如下攻关难点：①适应所有在制泵车臂架铆焊生产的模块化工装技术；②高效、自动化、智能化物流技术：承载25吨以上的自动导引车及其控制技术，复杂环境下多系统自动化控制技术的集成应用；③窄空间三维自动焊接技术及二次定位技术。

    项目开展了通用化、模块化、集成化工装技术，高效物流及自动化、智能化物流技术，窄空间三维自动焊接技术的研究，攻克相关技术难点，并在如下几个方面取得了重大突破和创新。

    1.臂架焊接工装能够很好的控制焊接变形，保证产品质量；采用通用化技术，适应多品种小批量的产能要求；采用模块化设计技术，工装满足所有在制产品的不同尺寸规格、结构形式的要求；集成化的工装同时满足了新产品开发周期较短的要求。

    2.首台（批）载重达25吨的自动导引车，重点攻克了多项技术难题，建立了不均衡工序节拍下的流水线控制逻辑，实现了铆焊的流水回转作业。

    生产线自动控制技术的集成应用需适应结构车间复杂工作环境对设备控制系统、通讯系统、定位系统等的不良影响，并解决物流运输不畅的问题，从而实现复杂环境下多系统自动化控制技术的集成应用。

    3.首台（批）臂架内腔自动焊机器人的投入，保证了臂架内腔焊接的工艺性能。

    综上所述，泵车臂架柔性生产线项目攻克了众多技术难题，对生产工艺流程进行了重新设计和布局，开发先进的工艺装备和物流设备，全方位提升了公司泵车臂架的制造工艺水平。

    泵车臂架焊接柔性生产线稳定投产后，臂架铆焊生产现场操作人员减少了20%，制作周期缩短了30%，日产能增加20%，返修率降低58%；生产效率、产品质量大幅提高，降低了产品制造成本及对工人劳动技能的依赖性。泵车臂架焊接柔性生产线拥有完全自主知识产权，获得专利11项，其中发明专利4项。

    获奖等级：三等奖

    完成单位：中联重科股份有限公司