推土机智能电控系统关键技术研究与应用

    该项目使我国推土机在智能化操作、功率自适应、监控技术研究与应用等关键技术方面取得了开拓性突破，实现了自主创新，提升了产品在国内、外市场的竞争力。研究成果分别应用在山推3大类10余款产品，其中包括：国内最大马力的推土机（SD90-5），山推全系列全液压推土机产品（SD10YE、SD16YE等）以上产品不仅实现了国内重大工程的需求，而且实现了国际发达地区的批量出口。

    该项目获得国家授权发明专利3项，授权实用新型专利5项，软件著作权2项，应用相关技术的产品多次被鉴定为国际先进水平。主要创新点：

    1.针对推土机整机工作的特点，对行走系统和工作系统的操控特性、显控功能等开展技术研究，采用一体化操控手柄实现行走系统的换挡调速、转向等功能，同时利用行走使能锁定、系统检测安全自锁等保证整机操作的安全性。利用Can总线技术、传感器技术，机电一体化智能控制技术，建立了监、诊、控一体化的电控系统，保证了控制功能实现的稳定可靠，实现了网络化、数据化的现代管理模式，提高了设备效率，操作灵活性、舒适性。

    2.开发了一种推土机功率控制系统和方法，通过对工程机械功率匹配知识的深入研究，利用先进的信息技术和人工智能控制技术，建立了高效、准确、稳定的发动机转速控制方法和车速匹配方法，制定了不同机型的发动机转速、车速最佳对应关系表，实现了机器智能选择、监控、检测、预报。研制的机动车功率控制方法和系统提高了推土机的整机可靠性、安全性、易维修性。

    3.制定了推土机工作系统与行走系统兼容协同控制策略与控制方法，提供了一种操作简便，自动化程度高的微电脑控制转向优先装置，实现了工作系统和行走转向系统的功率智能分配，保证了推土机转向带荷作业，充分保障行驶安全，提高工作效率，降低操作者劳动强度，延长设备使用寿命。

    4.对推土机整机温控系统的液压与电控技术进行了系统研究，研究了温控系统散热与功率优化，制定了整机温控系统控制策略，实现了风扇正反转功能，针对煤场、电厂等高粉尘工作环境开发了周期风扇反转模式，针对港口的工况，开发了推土机特有的冲洗模式功能，扩展了温控风扇系统的工作模式范围，达到了节能、环保、工况和环境的适应性要求，相关产品通过欧盟CE认证与北美地区认证。

    获奖等级：二等奖

    完成单位：山推工程机械股份有限公司