新型轮式液压挖掘机关键技术研发

    轮式液压挖掘机由于其具有机动灵活、不损坏路面、便于远距离自行转场等优点，受到广大用户的亲睐。随着国内城市建设步伐的不断加快，以及国家对抢险救灾等突发事件应急反应能力要求的不断提高，轮式挖掘机的需求量也越来越大，对其机动性要求也越来越高。目前，国内外常规轮式液压挖掘机最高行驶速度一般为25～37km/h，在变速换挡设计上都采用停车换挡方式。这种技术落后、换挡繁琐的结构型式不能满足快速转场和应急抢险要求，也严重制约了轮式液压挖掘机的市场竞争力。为满足国内外市场的需求，在贵州省科技计划项目的大力支持下，贵州詹阳动力重工有限公司研发了新型折叠式工作装置，在扩大了作业范围的同时降低了整车重心，为提高整车行驶速度提供了基础。

    主要研究内容：

    1）研发了基于多马达驱动及控制技术的全回转轮式液压挖掘机不停车换挡技术，降低了操作难度，提高了最高行驶速度和机动性；

    2）研发了最高行驶速度达50km/h全回转轮式液压挖掘机；

    3）研究采用可变刚度油气悬架技术，可以根据不同路面自动调节悬架的阻尼特性和刚度，以提升轮式液压挖掘机的行驶平顺性和可靠性；

    4）研发了轮式液压挖掘机的车桥加工制造技术；

    5）深入分析了轮式液压挖掘机的挖掘作业性能等各项综合性能，对工作装置动态特性进行了研究和优化设计，改善了整机的挖掘作业性能和可靠性，实现了作业过程的节能增效；

    项目实施期间，我公司完成了从6吨至35吨系列轮式液压挖掘机的研发制造，建立了配套的生产工艺和工程化技术，实现了轮式液压挖掘机的系列化、产业化生产，产能已达年产2000台。迄今为止已生产销售1474台，实现销售总额164304万元，销售利润达8242万元,纳税达6187万元。

    项目进行期间，获得国家发明专利6项，实用新型专利20项，发表学术论文27篇；培养工程研究员等专业技术人员45名，硕士研究生7名；形成动力、电气、结构及系统集成等4个专业研发团队；建成了轮式液压挖掘机专业试验基地；先后获得省、市和行业协会所颁发的奖项共6项。

    获奖等级：三等奖

    完成单位：贵阳詹阳动力重工有限公司；太原科技大学