XG6321F(4YF32)垃圾压实机是垃圾填埋场的大型压实设备，是公司经市场调研，在参照国外同类产品的技术特点结合国内垃圾成分和垃圾填埋场的实际情况而研制的新产品。是一种超重型、自行式四轮驱动垃圾压实机，具有驱动性能好，爬坡能力强，压实效果好，工作效率高等优点。其有些技术指标已超过国外同类机型，综合性能达国际先进水平，属国内首创产品。

    该产品采用四个驱动轮采用独立的四个液压泵分别带四个液压马达和行星减速器驱动四个压实轮的静液压传动系统，行驶速度和牵引力的组合为自动控制；采用全封闭的箱形框架式结构；使压实机具有最佳的牵引性能，并有效防止垃圾进入机体内部，而避免机器磨损和产生故障。压实机带有行车、驻车和紧急三级制动机构，驾驶室带有防滚翻保护架，驾驶室宽敞、视野开阔，带有冷暖空调装置，确保驾驶人员操作舒适、安全。为提高产品的使用可靠性，主要及关键零部件(如柴油机、液压件泵、马达、行星减速器、液压油管、密封件等)采用国际化配套，均选用国际著名生产厂商的产品。压实机带有进口的集中润滑系统，可自动定时定量地对主要润滑点注油进行正常润滑，即保证了机器的正常运转，又减轻了维护人员的劳动强度。压实机还带有药水喷雾装置，需要时可进行喷药除害灭虫工作。该产品性能优越，能够充分满足垃圾填埋场恶劣工况的使用要求。

    主要技术性能指标：

    工作质量32000kg；前轮分配质量15300kg；后轮分配质量16700kg；前后轮距3600mm；行驶速度一档0～4km／h；二档0～11.5km／h；爬坡能力100％；转弯半径(内侧)3100mm；发动机功率
252kW。

    产品的开发填补了我国大型垃圾压实机的空白；满足了国内垃圾填埋场对大型垃圾压实机的迫切需求。同时使我国垃圾压实机产品的整体性能水平上了一个台阶。随着我国经济的不断发展和对环境保护的重视，该产品有着广阔的市场前景。

   获奖等级：三等奖   
   完成单位：厦工集团三明重型机器有限公司