PY5300TDL4电缆车专为矿山、电力等行业的电缆卷、铺线施工作业而开发。

    该车能360°回转，采用折叠式臂架，全液压控制，通过各系统完成起重、卷线、铺线作业和吊运行驶等多种功能。主要由斯太尔载重汽车底盘、取力器及油泵传动装置、副车架、电缆支架、转台、操纵室、臂架、平衡双钩、支腿机构、回转机构、变幅机构、双钩旋转机构、支架摆动机构、摩擦压紧及卷放线机构、液压和电气系统等构成。该车能在矿山、简易路面和恶劣环境中进行作业。

    项目关键技术：

    (1) 能实现电缆铺线速度与车辆行驶速度协调同步工作。电缆盘外圈和内圈的线速度差异较大，采用两驱动马达采用并、串联交互式工作原理，保证电缆铺线速度与车辆行驶速度协调同步。

    (2) 能实现高速动作(转台回转、主臂变幅、折臂变幅、摩擦轮旋转)和低速动作(平衡双钩旋转、压紧臂变幅、活动支架摆动)的联动复合作业，并且系统在告诉与低速动作联动复合作业时不受
负载影响。

    (3) 采用双回转机构，大大提高了上车的回转力矩和制动力矩，更适合于电缆车在矿山简易公路坡面上的的回转起重作业工况。
  
    (4) 采用摆线液压马达直接驱动平衡双钩，通过高精度流量控制阀，实现平衡双钩在起重作业时的低速稳定旋转动作。

    (5) 在转台上设计有操纵室，其安装位置高、操作方便。并配有遥控照明系统，扩大了操作视
野，使操作者对车后的工况一目了然。

    (6) 活动支架摆动机构结构紧凑、驱动力矩大，能实现电缆车在坡面作业支架的低速摆动功能。

    (7) 摩擦驱动采用两充气式宽截面实心轮胎，利用摩擦力驱动电缆盘，有自动保护功能，又能满足矿山较复杂恶劣工况下的电缆卷、铺线作业。

   获奖等级：三等奖   
   完成单位：长沙建设机械研究院有限责任公司